機械零件尺寸未想清楚？先做支架設計草稿
將尺寸與固定方式的文字交給可用的 AI 對話，整理FreeCAD 建模計畫與待核對尺寸供人工核對。本頁是草稿練習，原案工具為 Claude Code。
執行環境與使用方式
AI／軟體
General text chat (example: Claude)
在哪裡操作
一般文字 AI 對話；可在可用的 Claude 網頁版開新對話。此處做文字練習，不啟用代理。
如何開始
- 開啟你有權使用的文字對話工具；Claude 的網頁入口是 claude.ai。
- 貼上尺寸與固定方式的必要文字與下方提示詞，要求FreeCAD 建模計畫與待核對尺寸。
準備與方案條件
準備可分享且去識別化的尺寸與固定方式；只貼必要短段。需可用的聊天帳號與額度；Claude 另有支援地區及年齡條件。本練習不用來源原案的連接器或執行權限。 文字草稿可在對話中完成；下方涉及實際檔案、畫面、聲音或測試結果的核對，須由人使用相應軟件與已有成果另行完成。沒有實際結果時標示未核對。
提示詞移植限制
問題與資料可搬到能處理該文字的聊天工具；這只產生草稿，不會自行取得檔案、執行程式、連接帳號或完成原案操作。
使用限制
來源原案使用／報導 Claude Code；本頁改編範圍是FreeCAD 建模計畫與待核對尺寸，不是已完成該工具的自動流程。需人工依下方步驟核對；來源的成效不等於本練習成效。
環境資料來源
適用情境 / When to use
將尺寸與固定方式的文字交給可用的 AI 對話，整理FreeCAD 建模計畫與待核對尺寸供人工核對。本頁是草稿練習，原案工具為 Claude Code。 Roman 記錄以 Claude Code 與 FreeCAD 製作手臂原型；首版四個伺服可動，但夾爪未完成，且缺少動作回饋。
步驟 / Steps
- 先針對低風險支架建立尺寸表與 CAD 草稿，不連接致動器。
- 由懂機構的人檢查干涉、固定方式與材料，再做小型試印。
- 若進入動作測試，另做風險評估、限位及急停設計，從隔離的低速測試開始。
提示詞 / Prompt
依［尺寸與固定需求］提出一個非承重測試支架的 FreeCAD 建模計畫。標記尺寸未知項、干涉檢查與人工驗收點；不要輸出或執行馬達控制命令。
留意事項 / Cautions
- 模型看起來能組裝，不代表結構或運動安全。
- 遠離人、寵物及易碎物；不要讓語言模型直接無限制控制馬達。
來源限制 / Evidence limits
首版專案自述，並非認證設計；作者已有後續控制方式更新。本文僅作歷史案例與安全練習方向。
流程說明 / Workflow note
以下步驟與提示詞為本站原創練習建議，並非原作者逐字流程。
原始工具組合 / Original tool stack
Claude Code + FreeCAD
來源發表日期：2026-04-25
來源查核日期：2026-10-19
Roman: Building a robotic arm with Claude Code, FreeCAD, and Claude Vision