Ai2 推出 ToyBlocks 机器人研究环境，完整强化学习训练仍待加入
11月6日首批发布示范数据、模型及评测工具。
ToyBlocks 以桌面机械臂与积木模拟生成训练示范，首批含85,336段长任务示范。现有软件包可供研究训练与评测；完整集成的强化学习训练及更大数据集仍属后续计划。
主代码采用 Apache 2.0，子模块及下载素材另有许可。它需要开发环境与计算资源；港澳台部署、繁中／粤语及总成本未经核实。
本站仅查阅官方资料，未安装或实测；这是研究工具发布，不是消费者网页、App 或托管 API 全面上线。
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使用条件
- 香港
- 开源研究工具不等于本地托管服务；三地部署、中文界面及总成本未经核实，子模块与素材须另查许可。
- 澳门
- 开源研究工具不等于本地托管服务；三地部署、中文界面及总成本未经核实，子模块与素材须另查许可。
- 台湾
- 开源研究工具不等于本地托管服务；三地部署、中文界面及总成本未经核实，子模块与素材须另查许可。
官方来源: ToyBlocks: A controlled world for robot learning and evaluation