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Ai2 推出 ToyBlocks 機械人研究環境,完整強化學習訓練仍待加入

11月6日首批釋出示範資料、模型及評測工具。

ToyBlocks 以桌面機械臂與積木模擬產生訓練示範,首批含85,336段長任務示範。現有套件可供研究訓練與評測;完整整合的強化學習訓練及更大資料集仍屬後續計劃。

主程式碼採 Apache 2.0,子模組及下載素材另有授權。它需要開發環境與運算資源;港澳台部署、繁中/粵語及總成本未核實。

本站僅查閱官方資料,未安裝或實測;這是研究工具釋出,不是消費者網頁、App 或託管 API 全面上線。

使用條件

香港
開源研究工具不等於本地託管服務;三地部署、中文介面及總成本未核實,子模組與素材須另查授權。
澳門
開源研究工具不等於本地託管服務;三地部署、中文介面及總成本未核實,子模組與素材須另查授權。
台灣
開源研究工具不等於本地託管服務;三地部署、中文介面及總成本未核實,子模組與素材須另查授權。

官方來源: ToyBlocks: A controlled world for robot learning and evaluation

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