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NVIDIA 公布 GR00T 2,代码计划2026年12月公开

NVIDIA 11月9日介绍 GR00T 2 机器人模型。研究页注明代码计划2026年12月公开,目前仍不能视为已经可以下载的完整方案。

NVIDIA 在2026年11月9日的 CoRL 相关公告中介绍了 GR00T 2。研究页说明,模型会同时预测未来图像与机器人动作,用于抓取、组装等操控研究。这是面向研究与开发的消息。

研究页目前注明代码计划2026年12月公开,没有给出确切日期。本次未核实模型权重下载、最终许可或商用条件。同篇公告提到 Isaac Lab 3.0,但其官方版本页显示10月20日已经发布,不能将其写成11月9日才推出。

香港、澳门与台湾的下载及使用资格、繁体中文、简体中文或粤语指令支持、硬件与计算总成本尚未核实,也未确认独立的网页、iOS 或 Android 成品服务。不能因为官方使用“开放”一词就认定整体使用免费。

我们没有安装、运行模型或实测机器人,官方展示不代表普通部署能够复现相同效果,也不是实机安全认证。安全提醒:实机测试前,应由具备经验的人员另行评估碰撞、夹伤等人员及设备风险。

官方补充来源:
GR00T 2 研究页:https://research.nvidia.com/labs/gear/gr00t-2/
Isaac Lab 3.0 官方版本页:https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v3.0.0

使用条件

香港
香港下载及使用资格未经核实。代码计划2026年12月公开;权重、许可、繁/简中与粤语支持及硬件、计算总成本待查。未实测,实机安全须另行评估。
澳门
澳门下载及使用资格未经核实。代码计划2026年12月公开;权重、许可、繁/简中与粤语支持及硬件、计算总成本待查。未实测,实机安全须另行评估。
台湾
台湾下载及使用资格未经核实。代码计划2026年12月公开;权重、许可、繁/简中与粤语支持及硬件、计算总成本待查。未实测,实机安全须另行评估。

官方来源: Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation

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