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NVIDIA 公布 GR00T 2,程式碼預定2026年12月公開

NVIDIA 11月9日介紹 GR00T 2 機械人模型。研究頁列明程式碼預定2026年12月公開,目前仍不能視為已可下載的完整方案。

NVIDIA 在2026年11月9日的 CoRL 相關公告介紹 GR00T 2。研究頁說明,模型會一併預測未來影像與機械人動作,用於抓取、組裝等操控研究。這是面向研究與開發的消息。

研究頁目前列明程式碼預定2026年12月公開,沒有給出確切日期。本次未核實模型權重下載、最終授權或商用條件。同篇公告提及 Isaac Lab 3.0,但其官方版本頁顯示10月20日已發布,不能把它寫成11月9日才推出。

香港、澳門與台灣的下載及使用資格、繁體中文、簡體中文或粵語指令支援、硬體與運算總成本尚未核實,亦未確認獨立的網頁、iOS 或 Android 成品服務。不能因官方使用「開放」一詞便認定整體使用免費。

我們沒有安裝、執行模型或實測機械人,官方展示不代表一般部署能重現相同效果,也不是實機安全認證。安全提醒:實機測試前,應由具備經驗的人員另行評估碰撞、夾傷等人員及設備風險。

官方補充來源:
GR00T 2 研究頁:https://research.nvidia.com/labs/gear/gr00t-2/
Isaac Lab 3.0 官方版本頁:https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v3.0.0

使用條件

香港
香港下載及使用資格未核實。程式碼預定2026年12月公開;權重、授權、繁/簡中與粵語支援及硬體、運算總成本待查。未實測,實機安全須另行評估。
澳門
澳門下載及使用資格未核實。程式碼預定2026年12月公開;權重、授權、繁/簡中與粵語支援及硬體、運算總成本待查。未實測,實機安全須另行評估。
台灣
台灣下載及使用資格未核實。程式碼預定2026年12月公開;權重、授權、繁/簡中與粵語支援及硬體、運算總成本待查。未實測,實機安全須另行評估。

官方來源: Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation

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